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    XB系列諧波傳動減速機結構型式和工作原理

    文章出處:本站 人氣:1908 發表時間:2013-11-08 12:54:21
    XB系列諧波傳動減速機結構型式和工作原理
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    ?詳細介紹:
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         (1) 結構型式
        諧波傳動減速器包括三個基本構件:波發生器、柔輪、剛輪(如圖1所示)。三個構件中可任意固定一個,其余兩個一為主動,一為從動,可實現減速或增速(固定傳動比),也可變成兩個輸入,一個輸出,組成差動傳動。
    XB系列諧波傳動減速器結構型式和工作原理
    圖1
        (2) 工作原理
        諧波傳動減速器的工作原理如圖2a、b、c、d所示,當剛輪固定,波發生器為主動,柔輪為從動時,柔輪在橢圓形的波發生器作用下產生變形,在波發生器長軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全嚙合;在波發生器短軸兩端處,柔輪輪齒與剛輪輪齒完全脫開;在橢圓長軸兩側,柔輪輪齒與剛輪輪齒處于不完全嚙合狀態。在波發生器長軸旋轉的正方向一側,稱為嚙入區;在長軸旋轉的反方向一側,稱為嚙出區。由于波發生器的連續轉動,使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開這四種情況依次變化,循環不已。由于柔輪比剛輪的齒數少2個,所以當波發生器轉動一周時,柔輪向相反方向轉過兩個齒的角度,從而實現了大的減速比。
    XB系列諧波傳動減速器結構型式和工作原理
    圖2
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